Real-time kinematic (RTK) 포지셔닝은 GPS, GLONASS, Galileo, NavIC 및 BeiDou와 같은 위성 기반 포지셔닝 시스템 (글로벌 항법 위성 시스템, GNSS)에서 파생 된 위치 데이터의 정밀도를 향상시키는 데 사용되는 위성 항법 기술입니다. 신호의 정보 내용과 함께 신호의 반송파 위상 측정을 사용하고 단일 기준 스테이션 또는 보간 된 가상 스테이션에 의존하여 실시간 보정을 제공하여 최대 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. 특히 GPS와 관련하여이 시스템은 일반적으로 반송파 위상 향상 (CPGPS)이라고합니다. 그것은 토지 측량, 수로 측량 및 무인 항공기 내비게이션에 적용됩니다.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)
인터넷 프로토콜 (NTRIP)을 통한 RTCM의 네트워크 전송은 RTCM에서 발표 한 사양에 따라 인터넷을 통해 차동 GPS (DGPS) 데이터를 스트리밍하기위한 프로토콜입니다. NTRIP은 하이퍼 텍스트 전송 프로토콜 HTTP / 1.1을 기반으로하는 공개 프로토콜이며 GNSS 데이터 스트림을 위해 향상되었습니다.
NTRIP는 독일 연방지도 제작 및 측지기구 (BKG)와 도르트문트 대학 컴퓨터 과학부에 의해 개발되었습니다. Ntrip은 2004 년 9 월 "인터넷 프로토콜 (Ntrip)을 통한 RTCM의 네트워크 전송을위한 RTCM 권장 표준, 버전 1.0"으로 발표되었습니다. 프로토콜의 현재 버전은 2011 년 6 월 28 일 개정 1이 적용된 버전 2.0입니다.
경기도 용인시 마성터널 1.45km 구간 (영동고속도로)
<터널 통과 시, GPS수신(보라색 선)이 끊어짐을 확인할 수 있습니다.>
<GPS 수신이 중단된 동안에도 INS를 통한 모든 주행정보가 기록됩니다.>
iTraceRT-MVT-200-SLN 국내 도로 주행 데이터 (동탄-용인-강남)
iTraceRT-MVT-200-SLN 타임차트
<raw data>
<Roll, Pitch, Yaw plot>
비교적 완만한 기울기 변화가 있는 고속도로 주행 시 큰 변화가 없는 Roll / Pitch 값에 비하여, 절대 Heading 값을 나타내는 Yaw 값은 구간별 큰 변화를 볼 수 있습니다. 정북 방향이 0이며, 처음 음각 구간은 마북에서 경부고속도로까지의 구간을 나타내며, 이후 정북 방향의 경부 고속도로 서울방향 주행 구간을 확인할 수 있습니다. 이후 다시 강남 방향으로의 음각 구간이 나타납니다.
iTraceRT-MVT-200-SLN
국내도로 주행데이터
(동탄-용인-강남)
<GPS & NTRIP 활용, [동탄신도시-마북-테헤란로]구간 GNSS + RTK 주행측정>
<iMAR Navigation 장착의 예시>
RTK (Real-time kinematic)
Real-time kinematic (RTK) 포지셔닝은 GPS, GLONASS, Galileo, NavIC 및 BeiDou와 같은 위성 기반 포지셔닝 시스템 (글로벌 항법 위성 시스템, GNSS)에서 파생 된 위치 데이터의 정밀도를 향상시키는 데 사용되는 위성 항법 기술입니다. 신호의 정보 내용과 함께 신호의 반송파 위상 측정을 사용하고 단일 기준 스테이션 또는 보간 된 가상 스테이션에 의존하여 실시간 보정을 제공하여 최대 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. 특히 GPS와 관련하여이 시스템은 일반적으로 반송파 위상 향상 (CPGPS)이라고합니다. 그것은 토지 측량, 수로 측량 및 무인 항공기 내비게이션에 적용됩니다.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)
인터넷 프로토콜 (NTRIP)을 통한 RTCM의 네트워크 전송은 RTCM에서 발표 한 사양에 따라 인터넷을 통해 차동 GPS (DGPS) 데이터를 스트리밍하기위한 프로토콜입니다. NTRIP은 하이퍼 텍스트 전송 프로토콜 HTTP / 1.1을 기반으로하는 공개 프로토콜이며 GNSS 데이터 스트림을 위해 향상되었습니다.
NTRIP는 독일 연방지도 제작 및 측지기구 (BKG)와 도르트문트 대학 컴퓨터 과학부에 의해 개발되었습니다. Ntrip은 2004 년 9 월 "인터넷 프로토콜 (Ntrip)을 통한 RTCM의 네트워크 전송을위한 RTCM 권장 표준, 버전 1.0"으로 발표되었습니다. 프로토콜의 현재 버전은 2011 년 6 월 28 일 개정 1이 적용된 버전 2.0입니다.
경기도 용인시 마성터널 1.45km 구간 (영동고속도로)
<터널 통과 시, GPS수신(보라색 선)이 끊어짐을 확인할 수 있습니다.>
<GPS 수신이 중단된 동안에도 INS를 통한 모든 주행정보가 기록됩니다.>
iTraceRT-MVT-200-SLN 국내 도로 주행 데이터 (동탄-용인-강남)
iTraceRT-MVT-200-SLN 타임차트
<raw data>
<Roll, Pitch, Yaw plot>
비교적 완만한 기울기 변화가 있는 고속도로 주행 시 큰 변화가 없는 Roll / Pitch 값에 비하여, 절대 Heading 값을 나타내는 Yaw 값은 구간별 큰 변화를 볼 수 있습니다. 정북 방향이 0이며, 처음 음각 구간은 마북에서 경부고속도로까지의 구간을 나타내며, 이후 정북 방향의 경부 고속도로 서울방향 주행 구간을 확인할 수 있습니다. 이후 다시 강남 방향으로의 음각 구간이 나타납니다.